1.????關節坐標系 關節坐標系是設定在機器人關節中的坐標系。關節坐標系中機器人的位置和姿態，以各關節底座側的關節坐標系為基準而確定。下圖1中的關節坐標系的關節值為： 2.直角坐標系 直角坐標系中的機器人的...

自動化設備，尤其是一些非標的自動化設備在它的生產過程或者是試用的時候一般都會產生各種各樣的問題。長期呆在生產的過程當中，非標的自動化設備的使用時間便會變得較短，因此，就必須要在平時多進行維護和保養工作...